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齒輪；輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相嚙合的有齒的機械零件。大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。如果大齒輪不動，小齒輪沿大齒輪公轉一周，小齒輪自轉幾周？反過來，如果小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉一周，大齒輪自轉幾周？大齒輪不動，小齒輪沿大齒輪公轉一周，小齒輪自轉一周；當小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉一周，大齒輪自轉一周半，即在240°位置自轉一周，360°位置自轉一周半，480°位置自轉兩周，720°位置自轉三周。

內齒圈：輪齒在內圓上的為內齒輪。通常是內嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪外齒輪。

外齒輪：輪齒在外圓上的是外齒輪，輪齒在內圓上的是內齒輪。在機械上很常見的就是外齒輪。